使用的主要设备有桩架、桩锤、动力设备等，常用的桩锤有落锤、单动汽锤、双动汽锤和柴油锤等四种，落锤的锤体用铸铁做成，重量为250～2000千克。用人力或卷扬机提升，靠锤体自由下落的冲击能量打桩。其优点是结构简单，但打桩速度慢，单动汽锤是利用蒸汽或压缩空气的能量提升锤体，靠锤体自由下落的冲击能量打桩锤体重量为1500～10000千克，每分钟锤击为25～30次，是较为常用的一种桩锤。双动汽锤是汽缸固定在桩顶，靠蒸汽或压缩空气的能量推动锤体在汽缸内上下运动因其冲击高，不但可打桩，还可拔桩，被广应用于打桩施工，柴油锤有杆式和筒式两种。
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