适用于大斜度定向井和水平井的井眼轨迹数据测量。作用及功能：ESS具有磁性参数的分析与修正功能。ESS具有磁扫描功能：运行磁扫描程序可以检查无磁钻铤、无磁扶正器、仪器外筒等无磁材料的磁化情况。ESS具有错误和状态诊断功能：在测量过程中，它可以检测井下探管对电源、工作状态和测量环境的信息。工作原理：利用重力加速度计和磁通门分别地球的重力场和地磁场来测取井斜角和井斜方位角，采用电池供电，可以在井眼中连续工作边测量边记录，利用计算机和打印机输出和处理数据。主要组成部件及作用功能：ESS主要由井下探管、电池筒总成、地面计算机及操作、TI热敏终端、点阵打印机、探管保护筒总成。井下探管：三维放置的磁通门、重力加速度计传感元件和温度传感元。
利用钻头旋转时产生的切削或研磨作用破碎岩石。是当前通用的钻井方法。比顿钻钻速快，并易于处理井塌、井喷等复杂情况。按动力传递方式，旋转钻又可分为转盘钻和井下动力钻两种：转盘钻在钻台的井口处装置转盘，转盘中心部分有方孔，钻柱上端的 方钻杆穿过该方孔，方钻杆下接钻柱和钻头，动力驱动转盘时带动钻柱和钻头一起旋转，破碎岩石。
