结构及作业原理该机动力来源于行走车辆的发动机。其结构由：液压油泵、四个支腿、桅杆、动力头、加力/进步滑车、打井队钻具及液压操作系统组成。2.液压油泵：为双联式，大排量泵为动力头供给动力，小排量泵为四个支腿油缸、起落桅杆油缸、加力/进步滑车油缸供给动力。四个支腿：由液压油缸和固定架组成。可在作业现场机体的水平度，打井队起到支撑和安稳机体的效果。2.桅杆：为巨型钢管、槽钢和角钢组合焊接的框架结构，以两边槽钢的内槽为动力头上下运转的轨迹，确保钻孔的垂直度。桅杆的起落由液压油缸完结。2.动力头：选用齿轮减速箱的组织，其低速轴中心有一个大孔的芯轴。芯轴的上口可与混凝土灌注设备的胶管接口衔接，进行灌注混凝。
在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙流到井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵排入沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。
钻井过程中，会受到很多因素的影响，比如人工操作问题、设备问题以及环境自身问题等都会对钻井的质量产生影响。
