通过对打井的了解，我们知道打井是一定需要打井机的。而打井机主要用于地下水资源，包括生活用水、农业用水和工业用水等钻井工作，同时也适用于水文地质勘探、建筑工程、桥梁基础打孔等。　　 1.打井之打井机的结构形式。沈阳打井机机结构形式:牵引式、车载式、车载背机式。一般打井机的组成:柴油机、离合器、变速箱、分动箱、传动轴、泥浆泵、清水泵、真空泵、转盘、水龙头、卷扬机、液压、操纵机构、桅杆、钻具、车架等。　　 2.打井之打井机的工作原理。打井机的工作是泵吸反循环式。其工作原理是:在大气压力的作用下，循环液由沉淀池经回水沟沿着井孔的环状间隙井底，此时转盘驱动钻杆，带动钻头进行钻进，由泥浆泵抽吸建立的负压把碎屑泥浆钻杆内腔，随后上升至水龙头，经泥浆泵沉淀池，沉淀后的循环液继续流入井孔，如此周而复始，形成了反循环的钻进工作。　　但小型打井机械钻速很低，钻压是井底破岩的必要条件，钻压的大小决定着破岩的方式和特点，在钻进中，钻头受轴向压力和回转力的作用，切削齿在、剪切岩石的中被磨损、变钝或损坏，必然影响钻进速度，通过一倍钻压。试验牙轮钻头钻进不同级别的岩石，结果表明不同的岩石，对增大钻压时所的小型打井机械